原先虫族更为先进的精神力。
当机甲的操纵从手动转向精神力传感，这意味着机甲真正从外骨骼成为了为自身所用的东西，哨兵们可以操纵着这个人间凶器，在焚宙星系横行无阻。
但是机甲的巨大体积，意味着当哨兵长时间操纵这台机器，反而会失去对自己身体的感知与认可。他们习惯了无坚不摧的钢铁身躯，再回头去接受自己的血肉之躯，就显得捉襟见肘。
直到此刻，哨向关系才真正被摆到所有人的面前。
哨向关系是精神力关系，是脱离了肉体和灵魂，纯粹以信息素和精神力融合，以向导的精神力为指引和路标，引导哨兵的精神力回归己身。
长时间操纵机甲，不仅仅会造成哨兵自我认知的崩溃，更会让他们的大脑负担加重。一个两米高的人类所能进行的战斗，和一个十米高的钢铁巨人所能进行的战斗，其中蕴含的信息量和运算量，岂止是成倍增长。
当哨兵的精神力回归己身，对于他们自身肉体来说的大量信息冗余被堆积在他们的精神海，这些垃圾是他们荣耀的象征，也成为了摧毁他们大脑的剧毒。
这些外来垃圾的浸染，被成为精神海污染。
大多数哨兵的精神力活跃而外向，这意味着他们十分容易接受到那些外来的无关信息。很多哨兵习惯了在非战斗期间封闭五感，就是为了延长他们在战场上的寿命。
向导的精神力，与之相反，温和而迟钝。但这并不意味着他们的精神力毫无用处，向导的精神力在治愈哨兵精神海污染上有着独特的作用。
之所以如此，是因为向导的精神力有着强大的排他性。他们不如哨兵的精神力那样开放而热情，当他们的信息素和精神力在哨兵的精神海留下了印记，对于那些外来的信息垃圾而言，它们就无法顺利地进入这里，因为精神海已经被向导标记，已经被锁上了门。
而内部的那些垃圾，会随着标记的加深，随着向导精神力对哨兵精神海的逐渐浸染而慢慢被赶出去。
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